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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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이수열; 강현수; 문찬홍; 박현욱, 의공학회지, v.20, no.5, pp.537 - 544, 1999
문찬홍; 박현욱; 조민형; 이수열, 대한의공학회지, v.21, no.2, pp.129 - 136, 2000-04
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