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비디오에서 양방향 문맥 정보를 이용한 상호 협력적인 위치 및 물체 인식 김성호; 권인소; Kim, Sungho; Kweon, In So, 로봇학회논문지, 2006-12 |
이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법 권인소; 윤국진; 장기정; 김성호, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.7, no.9, pp.749 - 757, 2001-09 |
지능형 이동 로봇에서 강인 물체 인식을 위한 영상 문맥 정보 활용 기법 김성호; 김준식; 권인소, 로봇학회 논문지, v.1, no.1, pp.36 - 45, 2006 |
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