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쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘

박재용; 김보성; 이승욱; 마울라나 비시르 아즈하리; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.316 - 322, 2023-08

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