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최적 운반을 활용한 확률적 군집 경로 계획 알고리즘 이다솔; 심현철, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.24, no.9, pp.890 - 895, 2018-09 |
휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 개발 송한준; 이다솔; 심현철, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.20, no.11, pp.1112 - 1117, 2014-11 |
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