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신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어 김, 성우; 이, 주장; Kim, Sung-Woo; Lee, Ju-Jang, 제어자동화시스템공학논문지, 제 3권, 제 3호, pp.252-258, 1997 |
유전 프로그래밍을 이용한 미지의 환경에서 상호 협력하는 로봇 제어기의 설계 Jeong, Il-Kwon; Lee, Ju-Jang, JOURNAL OF KIEE, v.48, no.9, pp.1154 - 1160, 1999-10 |
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