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| 비행체 운동 역학 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계 유동일; 심현철, 한국항공우주학회지, v.40, no.6, pp.506 - 514, 2012-06 |
| 편대 유도 법칙 및 초소형 비행체의 자동 편대 비행 구현 심현철; 유동일, 한국항공우주학회지, v.39, no.2, pp.121 - 127, 2011-02 |
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