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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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정종대; 최수영; 최현택; 명현, 한국해양공학회지, v.29, no.5, pp.392 - 397, 2015-10
김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.142 - 149, 2012-06
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