최적화 기법을 이용한 매니퓨레이터 조인트 마찰력 규명 및 실험적 검증Manipulator joint friction identification using optimization technique and its experimental verification
- Advisors
- 박윤식researcher; Park, Youn-Sikresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1998
- Identifier
- 133451/325007 / 000963044
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1998.2, [ v, 56 p. ]
- Keywords
마찰력 규명; 유연한 매니퓨레이터; 최적화 문제; Optimization problem; Friction identification; Flexible manipulator
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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