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1
소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행

이다솔; 위인환; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2018-05-18

2
KINECT 를 활용한 다중 드론 제어

김태진; 이다솔; 이재현; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2018-05-18

3
심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구

이한섭; 신희민; 심현철, 2018년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-19

4
소형무인기를 활용한 충돌회피 비행시험을 위한 well clear 정의

이재현; 심현철, 2018년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-19

5
충돌회피기술을 위한 광학센서를 이용한 원/근거리 딥러닝기반 항공기 검출

이재현; 이한섭; 심현철, 한국항공우주학회 2018년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2018-11-30

6
충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구

이한섭; 심현철, 한국항공우주학회 2018년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2018-11-30

7
적도좌표계를 활용한 별자리 군집 비행

위인환; 이다솔; 김태연; 심현철, 한국항공우주학회 2018년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2018-11-30

8
확률적 군집 경로 계획 알고리즘에 대한 연구

이다솔; 심현철, 한국항공우주학회 2018년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2018-11-29

9
Hyperbolic tangent 함수를 이용한 능동형 전방 장애물 회피 경로 생성

이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14

10
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬; 김태진; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14

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