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심층 합성곱 신경망을 이용한 단일 카메라 영상에서의 항공기 탐지 및 헤딩 추정 황선유; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 | |
기본 전투 기동 기반 근접 자율 교전 알고리듬 설계 신희민; 김현기; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 | |
단안카메라를 이용한 학습기반 드론 탐지 및 추적 알고리즘 연구 이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 | |
Actor-Critic Method 기반의 자율 공중 교전 알고리즘 연구 김현기; 신희민; 심현철, KSAS 2017년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 | |
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행 이다솔; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 | |
무인기를 이용한 차선 기반 경로 추종 알고리즘 개발 이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 | |
실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발 강재민; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 | |
드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어 정성구; 황선유; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 | |
학습기반 DAA 기술을 위한 다수 비행체 시뮬레이션 이재현; 이다솔; 신희민; 황선유; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 | |
ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산 조성욱; 정성구; 이재현; 신희민; 심현철, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.219 - 220, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
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