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무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구 유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; 이상종, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10 | |
테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험 정연득; 조성욱; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 | |
실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현 정연득; 조성욱; 김정운; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 | |
L1 적응제어기법을 이용한 멀티로터 무인항공기의 궤적 추종기법 설계 정연득; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 | |
L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구 정연득; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 | |
테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계 정연득; 심현철; N. Ananthkrishnan, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11-11 | |
덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계 정연득; 심현철, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06 | |
모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구 정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 | |
가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행 나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 | |
무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구 유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 |