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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정 김현지; 정찬영; 성현기; 오현찬; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 | |
| K-CITY 사례를 통한 V2X 활용에 관한 연구 류현지; 이대규; 김태진; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 | |
| Euclidean Cluster Detect 기반 객체 인식 환경 구성 및 분석 성현기; 김현지; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 | |
| 32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출 한동희; 정찬영; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 | |
| FlightGoggles 시뮬레이터를 이용한 Drone의 Visual-Inertial 상태 추정(VINS-Mono)에 관한 분석 이응창; 위인환; 김태연; 문상근; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 | |
| Flight Goggles 시뮬레이터의 모델 분석 및 움직이는 가상의 목표를 이용한 자율 비행 위인환; 이응창; 김태연; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 | |
| 자율주행 드론 레이싱을 위한 영상기반 게이트 검출 알고리즘 김태연; 위인환; 이응창; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 | |
| 자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크 Lee, Seungwook; 이승현; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
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