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무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구 유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; 이상종, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10 | |
조세단계 파티클 필터를 이용한 우주 영상 내 원거리 표적 탐지 기법 심상욱; 조성욱; 탁민제; 심현철; 원대연, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 | |
테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험 정연득; 조성욱; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 | |
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬 조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 | |
태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발 김정운; 조성욱; 정지원; 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 | |
실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현 정연득; 조성욱; 김정운; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 | |
휴머노이드를 이용한 무인화 기법 연구 정희진; 심현철; 조성욱, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 | |
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 조성욱; 허성식; 유동일; 심현철; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 | |
모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구 정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 | |
가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행 나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |