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1
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행

이다솔; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16

2
스마트폰을 이용한 무인기의 영상기반 목표물 탐지 및 위치 추정 시스템

김정운; 이다솔; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13

3
학습기반 DAA 기술을 위한 다수 비행체 시뮬레이션

이재현; 이다솔; 신희민; 황선유; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16

4
저가 하드웨어 기반 소형 비행제어 컴퓨터 개발

이다솔; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-04-20

5
소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행

이다솔; 위인환; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2018-05-18

6
KINECT 를 활용한 다중 드론 제어

김태진; 이다솔; 이재현; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2018-05-18

7
무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템

이한섭; 정성구; 이다솔; 심현철, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18

8
무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발

이한섭; 이다솔; 조성욱; 김현기; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20

9
쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험

이다솔; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-21

10
횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT* 기반 최적 경로계획

이다솔; 심현철, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29

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