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다면체 다중반사 특성의 초음파 센서를 이용한 전역 지도 생성

Kweon, In-Soresearcher; Lee, Wangheon, 기계의 날 선포 및 2002년도 기계관련 산학연 연합심포지엄, 대한기계학회, 2002-11

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