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다목적 최적 설계를 이용한 서보공탄성 모델의 자세 추종 제어기 설계 오은미; 장세용; 김상용; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 | |
L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구 정연득; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 | |
복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구 문상우; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 | |
실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합 문상우; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 | |
테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계 정연득; 심현철; N. Ananthkrishnan, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11-11 | |
덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계 정연득; 심현철, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06 | |
TDC(Time Delay Control) 비선형 강건 제어기법을 이용한 항공기 SCAS 설계 최형식; 이장호; 이상종; 김응태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 | |
지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구 허성식; 이웅희; 심현철; 노종호, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 | |
부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발 문상우; 장대성; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-03 | |
시공간 벡터 탐색을 이용한 무인기 충돌회피 및 유도 기법 장대성; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04 |