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민수용 무인항공기 통제 및 항법 기반구축 사전연구 심현철; 이지윤, 2012년 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-14 | |
복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발 이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; 권인소; 최세범, 로봇과 인간, 한국로봇학회, 2013-04 | |
무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계 유동일; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 | |
Deep Stall 회복 제어 시 최적의 모드 전환을 위한 Phase Portrait 및 Control Level Contour 활용 양희돈; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 | |
태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발 김정운; 조성욱; 정지원; 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 | |
전투기 공중전투기동 및 화력제어 논리 연구 개발 이재명; 탁민제; 이덕주; 심현철; 안재명, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 | |
심층 합성곱 신경망을 이용한 단일 카메라 영상에서의 항공기 탐지 및 헤딩 추정 황선유; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 | |
기본 전투 기동 기반 근접 자율 교전 알고리듬 설계 신희민; 김현기; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 | |
단안카메라를 이용한 학습기반 드론 탐지 및 추적 알고리즘 연구 이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 | |
Actor-Critic Method 기반의 자율 공중 교전 알고리즘 연구 김현기; 신희민; 심현철, KSAS 2017년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 |