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소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행 이다솔; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 | |
무인기를 이용한 차선 기반 경로 추종 알고리즘 개발 이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 | |
실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발 강재민; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 | |
드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어 정성구; 황선유; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 | |
실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현 정연득; 조성욱; 김정운; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 | |
스마트폰을 이용한 무인기의 영상기반 목표물 탐지 및 위치 추정 시스템 김정운; 이다솔; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 | |
L1 적응제어기법을 이용한 멀티로터 무인항공기의 궤적 추종기법 설계 정연득; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 | |
L1 적응제어를 이용한 스텔스 형상의 무인전투기 제어 정지원; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 | |
휴머노이드를 이용한 무인화 기법 연구 정희진; 심현철; 조성욱, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 | |
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 조성욱; 허성식; 유동일; 심현철; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |