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161
The Shortest path Finding Algorithm Using Neural Network

Hong, S.G.; Ohm, T.D.; Jeong, I.K.; Lee, Ju-Jangresearcher, Proceedings of KACC-International, KACC, 1994-10

162
Variable Structure Control of Chaotic Systems

Choi, C.; Lee, Ju-Jangresearcher; Sugisaka, M., Proceedings of KACC-International, KACC, 1994-10

163
Adaptive Control Based on Speed Gradient Algorithm for Robot Manipulators

Ham, W.; Lee, Ju-Jangresearcher, Proceedings of the 20th International Conf. on Industrial Electronics Control and Instrumentation, IEEE, 1994-09

164
연속 가변구조 제어를 이용한 직류 전동기의 추적 제어

Lee, J.H.; Ko, J.S.; Kim, J.J.; Lee, Ju-Jangresearcher; Youn, Myung Joongresearcher, 1991 KACC (제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의), pp.463 - 467, 제어로봇시스템학회, 1991

165
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

Shin, J.H.; Lee, Ju-Jangresearcher, 1992 KACC (제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의), pp.260 - 265, 제어로봇시스템학회, 1992

166
유연한 단일링크 로봇 팔의 퍼지제어

Choi, C.; Lee, Ju-Jangresearcher, 1992 KACC (제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의), pp.106 - 111, 제어로봇시스템학회, 1992-10

167
A Study on the Inverse Kinematics of Free-Floating Space Robot Including the Dynamics of Spacecraft

Kang, Young Hoon; Lee, Ju-Jangresearcher, 대한전자공학회 학술발표회, pp.270 - 275, Institute of Electronics Engineers of Korea, 1998-03

168
Chaotic Local Search Algorithm

Choi, C.; Lee, Ju-Jangresearcher, Proc. of Inter. Symp. on Artificial Life and Robotics, pp.14 - 17, Inter. Symp. on Artificial, 1996-02

169
다중신경회로망과 관리제어를 이용한 안정한 동정화와 제어

Ohm, T.D.; Kim, S.W.; Hong, S.G.; Lee, Ju-Jangresearcher, 1994 Joint Conference for Control & Measurement, pp.83 - 86, 대한전자공학회, 1994-05

170
비선형 시스템의 불확실성을 보상하는 신경회로망 제어

Kim, S.W.; Hong, S.G.; Lee, Ju-Jangresearcher, 대한전자공학회 학술발표회(제어계측/로보틱스/자동화연구회), pp.328 - 331, 대한전자공학회, 1996-03

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