Search
Results 1-10 of 18 (Search time: 0.003 seconds).
| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
|---|---|
| GNSS 불가용한 미지 환경에서의 RGB-D 카메라를 이용한 UAV의 물체 위치 및 3차원 Mapping 시스템의 개발 이응창; 임현준; 배재경; 이정모; 김온; 이선오; 전민식; 전상우; 명현, 2020 대한임베디드공학회 추계학술대회, 대한임베디드공학회, 2020-11-13 | |
| 공간적 스파이킹 어텐션 메커니즘을 통한 이벤트 시퀀스 인식 김예은; 이승희; 이우주; 김윤수; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.462 - 463, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 | |
| Spatio-temporal 어텐션 맵을 이용한 멀티모달 제스처 인식 이승희; 김예은; 김윤수; 이우주; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.186 - 187, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 | |
| 실내에서의 LiDAR와 이미지의 라인 정보를 활용한 위치 보정 송승원; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.503 - 504, 한국로봇학회, 2020-08-17 | |
| 관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기 정광익; 김예은; 임현준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.141 - 142, 한국로봇학회, 2020-08-17 | |
| 임베디드 시추 로봇(몰봇)의 이동 및 고정 메커니즘 개발 이준석; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.693 - 694, 한국로봇학회, 2020-08-17 | |
| UWB-IMU 멀티 모델 알고리즘을 통한 무인 비행체의 실내 위치 인식 현지음; 오택준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.11 - 13, 한국로봇학회, 2020-08-17 | |
| 3D Point Cloud의 영역 확장 기법을 이용한 Ground Plane 및 이동 가능 영역 검출 박주현; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.97 - 98, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 | |
| 무인 교량검사를 위한 무인 비행체의 다중 센서 기반 3차원 맵핑 정성욱; 최준호; 최덕규; 이응창; 명현, 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회, 한국구조물진단유지관리공학회, 2020-11-19 | |
| Polar Histogram 매칭을 이용한 다중 로봇 상대 자세 추정 알고리즘 신성재; 황성원; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
Discover
Type
- 18 Conference