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1
포트 확장 기법을 적용한 RF 에너지 하베스팅 시스템 설계

김성진; 김솔; 이지훈; 유종원, 2023년도 한국전자파학회 동계종합학술대회, 한국전자파학회, 2023-02-18

2
지상 야지환경에서의 센서융합 위치인식 및 위성지도 기반 통합 자율주행

송원호; 오민호; 이현우; 김태완; 김재경; 박정희; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

3
이미지를 강인하게 인식하는 보조 노이즈 전파 기법

이우주; 홍다솔; 이인균; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

4
3 차원 복원을 위한 2 단계 최적화 기반 에너지 효율적 커버리지 경로계획법

이응창; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

5
실시간 3차원 건물 모델링을 위한 frontier 기반 경로 계획법

이동규; 이승현; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

6
UWB-Odometry 융합을 통한 최적화 기반 다중 무인 비행체 상대 위치 추정 기법

최준호; 정명우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

7
3차원 점군 지도를 이용한 자율주행 자동차 위치 추정을 위한 정밀 지도 갱신 기법

성창기; 장서연; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

8
다양한 분포의 3 차원 포인트 클라우드를 위한 지면 추출 기법

이승재; 임형태; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

9
보행로봇의 관절 및 관성 정보 학습 기반의 위치 추정 기법

김예은; 유병호; 전진우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

10
B2Bot: Biomimetic Beetle Robot Capable of Walking and Flying

이준; 이준석; 최덕규; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

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