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NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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GNSS 불가용한 미지 환경에서의 RGB-D 카메라를 이용한 UAV의 물체 위치 및 3차원 Mapping 시스템의 개발 이응창; 임현준; 배재경; 이정모; 김온; 이선오; 전민식; 전상우; 명현, 2020 대한임베디드공학회 추계학술대회, 대한임베디드공학회, 2020-11-13 | |
관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기 정광익; 김예은; 임현준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.141 - 142, 한국로봇학회, 2020-08-17 | |
지하 및 우주 자원 탐사를 위한 두더지 생체모방 굴진 로봇(몰봇) 개발 이준석; 임현준; Tirtawardhana, Christian; 명현, 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2021), 제어•로봇•시스템학회, 2021-06-23 |
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