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UWB-IMU 멀티 모델 알고리즘을 통한 무인 비행체의 실내 위치 인식 현지음; 오택준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.11 - 13, 한국로봇학회, 2020-08-17 | |
NLOS 환경에서 강결합을 이용한 강인한 UWB-IMU 기반 위치 추정 현지음; 오택준; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 | |
WiFi 와 자기장 신호를 이용한 대규모 공간에서의 그래프 기반 SLAM 오택준; 정광익; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
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