Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 문상우
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| 근거리 방제용 무인헬기의 경로 생성 알고리듬 및 자동제어 시스템 개발 문상우; 유동일; 심현철; 여홍태; 한재섭, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
| 다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발 허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12 |
| 도심 환경에서의 도심 환경에서의 회전익 무인기에 대한 효과적인 궤적 생성 알고리듬 개발 문상우; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
| 무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구 이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04 |
| 미지의 환경에서의 복수 회전익 무인기에 대한 충돌회피 및 군집비행 문상우; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04 |
| 복수 무인기의 임무할당과 경로생성 통합 및 X-PLANE을 이용한 모의실험 검증 문상우; 오은미; 유동일; 심현철, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11 |
| 복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구 문상우; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| 부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발 문상우; 장대성; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-03 |
| 실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합 문상우; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,767 Conference
Date issued
- 2,081 2020 - 2024
- 8,145 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989