Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 명현
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| 2.5차원 그리드 맵에서의 이동 가능 영역 탐색 기법 송승원; 명현, 제 29회 신호처리합동학술대회, 대한전자공학회, 2019-09-27 |
| 3 차원 복원을 위한 2 단계 최적화 기반 에너지 효율적 커버리지 경로계획법 이응창; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법 전슬기; 성창기; 명현, 2020년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, 한국통신학회, 2020-08-12 |
| 3D Point Cloud의 영역 확장 기법을 이용한 Ground Plane 및 이동 가능 영역 검출 박주현; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.97 - 98, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 |
| 3차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭 성창기; 명현, 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2021), 제어•로봇•시스템학회, 2021-06-23 |
| 3차원 점군 지도를 이용한 자율주행 자동차 위치 추정을 위한 정밀 지도 갱신 기법 성창기; 장서연; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| A Hybrid Path Planning for Multiple Mobile Harbor Navigation 명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석, 2009 Mobile Harbor 사업단 위탁연구발표회, pp.12 - 12, Mobile Harbor 사업단, 2009-12 |
| A New Directional Drilling Method using Hybrid 4-Pad Rotary Steerable System and CV-Joint Kim, Jongheon; Park, Byeolteo; Park, Jieun; Shin, Jae-Uk; 명현, ANCRiSST 2013 (The Ninth International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology), The Asian-Pacific Network of Centers for Research in Smart Structure Technology (ANCRiSST), 2013-07-18 |
| B2Bot: Biomimetic Beetle Robot Capable of Walking and Flying 이준; 이준석; 최덕규; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| Color Image Restoration for Underwater Robots and Its Application to Object Detection and Tracking, 이동화; 김건엽; 김동훈; 명현; 최현택, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 수중로봇기술연구회, 2011-05 |
| Development of Lifting Device-Type Jellyfish Removal Robot System for Large Jellyfish 정성욱; 구정모; 현지음; 김종헌; 명현, Int'l Conf. on Robot Interlligence Technology(RiTA), Korea Robotics Society (KROS), 2017-12-14 |
| Development of optical fiber-based active markers and its recognition algorithm for localization of a underwater structure inspection robot 정광익; 윤필립; 강형주; 김태영; 명현, Int'l Conf. on Robot Interlligence Technology(RiTA), Korea Robotics Society (KROS), 2017-12-14 |
| Event-RGB 융합을 기반으로 한 강건한 장소 인식 방법 이준호; 송승원; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| GNSS 불가용 상황에서 UWB를 이용한 다중 로봇 간의 상대 위치 추정 최준호; 이응창; 신성재; 명현, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2021-11-11 |
| GNSS 불가용한 미지 환경에서의 RGB-D 카메라를 이용한 UAV의 물체 위치 및 3차원 Mapping 시스템의 개발 이응창; 임현준; 배재경; 이정모; 김온; 이선오; 전민식; et al, 2020 대한임베디드공학회 추계학술대회, 대한임베디드공학회, 2020-11-13 |
| GP-ICP: Ground Plane ICP for Mobile Robots 송승원; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04 |
| GPU 기반 실시간 RGB-D 3D SLAM 이동화; 김형진; 명현, 2012 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.180 - 183, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2012-12 |
| LIF 뉴런 모델 기반 스파이크 인코딩 기법 김예은; 이승희; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| Multi-activation Function을 이용한 Binary Neural Network 성능 향상 기법 이승희; 김예은; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| Multiple-template cross-correlation-based peak detection algorithm for gamma spectrum synthesis 이상원; 박별터; 김영재; 명현, 2014 춘계 지질과학기술 공동학술대회, -, 2014-04-21 |
| Navigation System Design for Multiple Mobile Harbor 명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석; 정종대; 김동훈, ICROS 대전, 충청지부, 로보틱스 및 응용연구회 합동 학술발표회, pp.109 - 112, Institute of Control, Robotics and Systems, 2009-12-23 |
| NLOS 상황에서 UWB-VIO 융합을 통한 로봇의 위치 추정 기법 현지음; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| NLOS 환경에서 강결합을 이용한 강인한 UWB-IMU 기반 위치 추정 현지음; 오택준; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| Polar Histogram 매칭을 이용한 다중 로봇 상대 자세 추정 알고리즘 신성재; 황성원; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| Pose-graph SLAM을 위한 ICP 기반의 효율적 Loop-closing 방법 김형진; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| Range-only SLAM 및 Particle Filter를 이용한 실내 위치인식 이승목; 정종대; 전해민; 명현, 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.199 - 202, 한국로봇학회, 2009-07 |
| RGB 이미지와 3D LiDAR Depth 이미지를 이용한 RGB-D 3D Object Detection 구현 박주현; 성창기; 명현, 제 29회 신호처리합동학술대회, 대한전자공학회, 2019-09-27 |
| Spatio-temporal 어텐션 맵을 이용한 멀티모달 제스처 인식 이승희; 김예은; 김윤수; 이우주; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.186 - 187, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 |
| Surfel 기반 깊이 이미지 업데이트를 통한 동적물체 제거 맵 생성 기법 서동욱; 신성재; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| U-City를 위한 로봇과 사용자의 실내외 연속 위치 인식 시스템 전해민; 이승목; 명현, KACC 2009, pp.342 - 345, ICROS, 2009-09-02 |
| UWB 신호 시퀀스 매칭 기반 실내 그래프 SLAM 명현; 윤필립, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| UWB-IMU 멀티 모델 알고리즘을 통한 무인 비행체의 실내 위치 인식 현지음; 오택준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.11 - 13, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| UWB-Odometry 융합을 통한 최적화 기반 다중 무인 비행체 상대 위치 추정 기법 최준호; 정명우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| UWB와 자기장 센서 융합에 기반한 실내환경 Vector-field SLAM 윤필립; 명현, 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회, (사)제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
| WiFi 와 자기장 신호를 이용한 대규모 공간에서의 그래프 기반 SLAM 오택준; 정광익; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종 김건엽; 김동훈; 김덕용; 최현택; 이도헌; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.117 - 120, 한국수중로봇기술연구회, 2010-06 |
| 감마선 스펙트럼 분석을 위한 S/N비 측정 방법에 관한 연구 박별터; 정용훈; 이승희; 명현, 2015 추계자원공학연합학술대회, 한국자원공학회, 2015-10-28 |
| 감마선 스펙트럼 분석을 위한 실시간 에너지 기저값 탐색 알고리즘 이승희; 정용훈; 박별터; 명현, 2015 한국지구물리/물리탐사학회 춘계학술발표회, 한국지구물리탐사학회, 2015-05-14 |
| 감마선 스펙트럼 성능 향상을 위한 실시간 에너지 기저값 및 pile-up 신호 탐색 알고리즘 개발 이승희; 박별터; 정용훈; 명현, 2015 추계자원공학연합학술대회, 한국자원공학회, 2015-10-28 |
| 강결합 UWB-IMU 기반의 로봇 위치 인식 현지음; 명현, 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2021), 제어•로봇•시스템학회, 2021-06-23 |
| 거리 정보를 이용한 효율적인 영상 특징점 추출 이동화; 김형진; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2014, ICROS(제어로봇시스템학회), 2014-05-29 |
| 고층 구조물의 무인 구조 검사를 위한 다중 레이어 커버리지 경로 계획 정성욱; 송승원; 최준호; 최덕규; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04 |
| 고층 빌딩 페인팅을 위한 미래 드론형 벽면등반로봇 (CAROS-P) 김태완; 유병호; Tirtawardhana, Christian; Nahrendra, I Made Aswin; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 공간적 스파이킹 어텐션 메커니즘을 통한 이벤트 시퀀스 인식 김예은; 이승희; 이우주; 김윤수; 명현, 제 35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2020), pp.462 - 463, 제어•로봇•시스템학회, 2020-07-02 |
| 관성 항법 오도메트리 성능 향상을 위한 Optical Flow 기반의 라인 추적기 정광익; 김예은; 임현준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.141 - 142, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 구조물 건전도 모니터링을 위한 MAV 타입 벽체 등반 로봇 신재욱; 김동훈; 김종헌; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2013, pp.393 - 394, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2013-05-24 |
| 구조물 건전성 모니터링을 위한 비주얼 서보잉 기반 양립형 구조광 시스템 및 관성측정장치 융합 기반 고속 6-DOF 변위 측정 시스템 개발 전해민; 김영재; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2014, ICROS(제어로봇시스템학회), 2014-05-29 |
| 구조물 안전 진단을 위한 임베디드 로봇 시스템 전해민; 명현, 제2회 한국로봇공학회(KROS) 하계종합 학술대회, 한국로봇공학회(KROS), 2010-06 |
| 구조화된 수중 환경에서의 랜덤 포레스트를 이용한 영상 기반 물체 인식 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-04-24 |
| 구조화된 환경에서의 영상기반 수중로봇 내비게이션 김건엽; 김동훈; 김덕용; 이도헌; 명현, 2010 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회, 2010-12 |
| 군집 로봇을 위한 Interval Type-2 퍼지 로직. 이승목; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2011, ICROS(제어로봇시스템학회), 2011-05 |
| 그래프 구조를 이용한 복도환경에서의 동시적 위치추정 및 지도 작성 오택준; 이동화; 김형진; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-20 |
| 기계학습을 이용한 영상기반 해파리 분포 인식 알고리즘 설계 김한근; 김동훈; 정성욱; 신재욱; 구정모; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07 |
| 긴급 상황의 정확한 인지를 위한 멀티 모달 딥러닝 방법 설계 송원호; 이승희; 김예은; 김윤수; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-17 |
| 높은 굴진각을 갖는 방향성 시추기 개발과 실험 김종헌; 정성욱; 최수영; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 다양한 벽면 등방을 위한 벽면 등반형 쿼드로터의 개발 송승원; 명현; 명완철, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 다양한 분포의 3 차원 포인트 클라우드를 위한 지면 추출 기법 이승재; 임형태; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 다중 표적 분류를 위한 신경망 네트워크 경량화 기법 구정모; 박창규; 임형태; 성현승; 명현, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,767 Conference
Date issued
- 2,081 2020 - 2024
- 8,145 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989