Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 현지음
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| Development of Lifting Device-Type Jellyfish Removal Robot System for Large Jellyfish 정성욱; 구정모; 현지음; 김종헌; 명현, Int'l Conf. on Robot Interlligence Technology(RiTA), Korea Robotics Society (KROS), 2017-12-14 |
| NLOS 상황에서 UWB-VIO 융합을 통한 로봇의 위치 추정 기법 현지음; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| NLOS 환경에서 강결합을 이용한 강인한 UWB-IMU 기반 위치 추정 현지음; 오택준; 명현, 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021), 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| UWB-IMU 멀티 모델 알고리즘을 통한 무인 비행체의 실내 위치 인식 현지음; 오택준; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.11 - 13, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 강결합 UWB-IMU 기반의 로봇 위치 인식 현지음; 명현, 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2021), 제어•로봇•시스템학회, 2021-06-23 |
| 자기장과 UWB 신호를 결합한 그래프 SLAM 알고리즘 개발 현지음; 임형태; 명현, 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회, (사)제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
| 환경 감시 임무 수행을 위한 Bio-inspired 로봇 제어 알고리즘 김규광; 최덕규; 현지음; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,800 Conference
Date issued
- 2,114 2020 - 2024
- 8,145 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989