Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 최덕규

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B2Bot: Biomimetic Beetle Robot Capable of Walking and Flying

이준; 이준석; 최덕규; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

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고층 구조물의 무인 구조 검사를 위한 다중 레이어 커버리지 경로 계획

정성욱; 송승원; 최준호; 최덕규; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04

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무인 교량검사를 위한 무인 비행체의 다중 센서 기반 3차원 맵핑

정성욱; 최준호; 최덕규; 이응창; 명현, 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회, 한국구조물진단유지관리공학회, 2020-11-19

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신뢰 거리 기반 공간 분할을 활용한 UAV 탐사 기법

최덕규; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

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유한 상태 기계를 활용한 점검 목적의 무인비행체 경로 추종 기법

최덕규; 정성욱; 류서현; 명현, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22

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쿼드로터를 위한 외란에 강인한 적응형 모델 예측 제어기 개발

이승현; 최덕규; 박재헌; 명현, 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 (ICROS 2023), 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2023-12-21

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환경 감시 임무 수행을 위한 Bio-inspired 로봇 제어 알고리즘

김규광; 최덕규; 현지음; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07

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