Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 정종대

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Navigation System Design for Multiple Mobile Harbor

명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석; 정종대; 김동훈, ICROS 대전, 충청지부, 로보틱스 및 응용연구회 합동 학술발표회, pp.109 - 112, Institute of Control, Robotics and Systems, 2009-12-23

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Range-only SLAM 및 Particle Filter를 이용한 실내 위치인식

이승목; 정종대; 전해민; 명현, 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.199 - 202, 한국로봇학회, 2009-07

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모바일하버 자율 운항 시스템 설계 및 축소 모델 테스트

방유석; 신익수; 김동훈; 정종대; 이태환; 명현, ICROS Annual Conference 2010, pp.52 - 57, ICROS(제어로봇시스템학회), 2010-05

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수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법

정종대; 최수영; 명현, 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2015-04-03

5
수중 인공구조물 탐사를 위한 비전 기반의 위치인식 기법

정종대; 최수영; 이문직; 이계홍; 명현, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06

6
실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법

정종대; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07

7
재킷 구조물의 특징을 이용한 수중 위치 인식

정종대; 김동훈; 이동화; 명현, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-11-21

8
퍼지추론과 상호작용 다중 모델을 이용한 이동로봇의 위치 인식 기법

정종대; 명현, 2011 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.21 - 24, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2011-12

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