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고층 빌딩 페인팅을 위한 미래 드론형 벽면등반로봇 (CAROS-P) 김태완; 유병호; Tirtawardhana, Christian; Nahrendra, I Made Aswin; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
보행 로봇을 위한 다리기구학 기반 위치 인식 김예은; 유병호; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Workshop, 한국로봇학회, 2022-05-11 |
보행로봇의 관절 및 관성 정보 학습 기반의 위치 추정 기법 김예은; 유병호; 전진우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
생체모방형 굴진 로봇의 방향성 시추 메커니즘 이준석; 명완철; 유병호; Christian, Tirtawardhana; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-16 |
시각적 특징점을 지면 정보로 보정하는 보행 로봇 상태 추정기 유병호; 김예은; 전진우; 명현, 제 3회 국방로봇학회, 국방로봇학회, 2023-12-12 |
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