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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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변증남; 김재선; 황동환; 김병국, \제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의, pp.194 - 199, 1990
김병국; 김재선; 변증남; 황동환, 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의, 제어로봇시스템학회, 1990-10
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