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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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임종태; 노지명, 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의, pp.1356 - 1359, 제어로봇시스템학회, 1996-10
임종태; 노지명, 한국 자동제어 학술회의 논문집, pp.997 - 1002, 대한전자공학회, 1994
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