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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김병국; 김재권; 전형조; 최수일, KACC, pp.593 - 596, 1995-10
김병국; 김재권; 김승호, 제어 자동화 시스템 공학회 논문발표회, 1999-12
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