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BFM 원리 기반 무인전투기의 자율 근접 교전 유도 법칙 유동일; 심현철, 2013 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2013-07 |
Controller Synthesis and Application to Hover-to-Cruise Transition flight of a Tail Sitter UAV Jung, YD; Shim, David Hyunchul; Ananthkrishnan, N, AIAA atmospheric flight mechanics conference, v.1, pp.129 - 152, 2010-08-03 |
Decentralized Nonlinear Model Predictive Control of Multiple Flying Robots in Dynamic Environments Shim, David Hyunchul; H.J. Kim; S. Sastry, IEEE Conference on Decision and Control 2003, IEEE, 2003-12 |
Deep Stall 회복 제어 시 최적의 모드 전환을 위한 Phase Portrait 및 Control Level Contour 활용 양희돈; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
Design of a Longitudinal Vehicle Velocity Tracking Controller Using a Lead Screw and Cam-Type Actuator Oh, Jiwon; Cho, Kwanghyun; Jin, Hyo Min; Choi, Seibum B; Lee, Ung Hui; Shim, David Hyunchul, 2011 부문종합 학술대회, 한국자동차공학회, 2011-05-19 |
Design of Hovering Attitude Controller for a Model Helicopter D.H. Shim; E.H. Lee; H. Park; K.I. Lee, Journal of Korean Society of Mechanical Engineers 1993, Journal of Korean Society of Mechanical Engineers, 1993-07 |
Design of Hovering Attitude Controller for a Model Helicopter Shim, David Hyunchul; E.H. Lee; H. Park; K.I. Lee, Proceedings of SICE, Proceedings of SICE, 1993-08 |
Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter Shim, David Hyunchul; E.H. Lee; H. Park; K.I. Lee, Proceedings of SICE, Proceedings of SICE, 1992-08 |
Development and Application of Controller for Transition Flight of Tail-Sitter UAV Y.D. Jung; Shim, David Hyunchul, International Conference on Unmanned Aircraft System 2011, ICUAS Association, 2011-06 |
Development of a VTOL UAV with Vision-enabled Flight Management System S.S. Huh; Shim, David Hyunchul, JSAS-KSAS Joint Conference, JSAS, KSAS, 2007-10 |
Development of Autonomous Micro Aerial Vehicle Systems You, DI; Shim, David Hyunchul; Chae, BH; Kwak, JY, Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2009-11-05 |
Effective Sampling for Depth image based Camera motion Estimation 박성연; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계 정연득; 유동일; 신희민; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계 신희민; 유동일; 정연득; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
Flying Robots: Modeling, Control, and Decision Making H.J. Kim; Shim, David Hyunchul; S. Sastry, International Conference on Robotics and Automation, IEEE, 2002-05 |
Hierarchical Control System Synthesis for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles Shim, David Hyunchul; H.J. Kim; S. Sastry, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference 2000, AIAA, 2000-09 |
Hierarchical Hybrid System Design on Berkeley UAV T.J. Koo; Shim, David Hyunchul; O. Shakernia; B. Sinopoli; Y. Ma; F. Hoffmann; S. Sastry, International Aerial Robotics Competition 1998, International Aerial Robotics Competition, 1998-08 |
Hybrid Control of an Autonomous Helicopter T.J. Koo; F. Hoffmann; Shim, David Hyunchul; B. Sinopoli; S. Sastry, IFAC Workshop on Motion Control 1998, IFAC, 1998-09 |
Indoor UAV control using multi-camera visual feedback Oh, H; Won, DY; Huh, SS; Shim, David Hyunchul; Tahk, MJ; Tsourdos, A, International Conference & Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, 2010-06-25 |
Indoor UAV Pose Estimation from Multi-Camera System Using EKF Oh, Hyon-Dong; Won, Dae-Yeon; Huh, Sung-Sik; Park, Bong-Gun; Shim, David Hyunchul; Tahk, Min-Jae, UAV Symposium09, 2009-06-10 |
L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구 정연득; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
L1 적응 제어를 이용한 UCAV 1303의 피치 브레이크 제어 정지원; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
L1 적응 제어를 이용한 피치 브레이크 현상을 갖는 무인 전투기의 안정성 증대 제어 이상협; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
LMI-based Robust Auto-landing Controller Design Using Mixed H2/H infinity for Fixed wing UAV D.I. You; D.H. Shim, 한국자동제어학술회의(KACC) 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09 |
Mixed-objective Optimization of Track-following Servo using Linear Matrix Inequalities,Invited session on data storage technology Shim, David Hyunchul; H. Lee, American Control Conference, American Control Council, 2003-06 |
Multi-functional Autopilot Design and Experiments for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles Shim, David Hyunchul; H.J. Kim; H. Chung; S. Sastry, 20th Digital Avionics system Conference, IEEE, 2001-10 |
Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles O. Shakernia; C.S. Sharp; R.Vidal; Shim, David Hyunchul; Y. Ma; S. Sastry, American Control Conference, American Control Council, 2002-05 |
Optimization of Track-following Servo Controller for Ultra-High Density Drives Shim, David Hyunchul; H. Lee, ASME Information Storage and Processing Systems Conference, ASME, 2002-06 |
Receding Horizon–based RRT* Algorithm for a UAV Realtime Path Planner Lee, Hanseob; Lee, Dasol; Shim, David Hyunchul, AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech) 2017, pp.1 - 10, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017-01-10 |
Region-Based Active Contour 기법을 적용한 단일 영상 기반 위성 대 위성 상대 항법 김상현; 최한림; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
Shrouded Propeller 후류에 놓인 제어 베인의 공력 예측 및 측정 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
System Identification and Control Synthesis for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles Shim, David Hyunchul; H.J. Kim; S. Sastry, IEEE International Conference on Control Applications 2000, IEEE, 2000-09 |
t_go 다항식 유도법칙에 관한 연구 탁민제; 민병문; 심현철, 2007항공우주학회춘계학술발표회, 항공우주학회, 2007-04 |
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 및 제어 시스템 설계 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 16 회 지상무기 학술대회 , 육군본부, 국방과학연구소, 2008-11 |
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 설계 및 모델링 정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-04 |
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기의 예비 설계 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 17회 지상무기 학술대회 , 국방부, 국방과학연구소, 2009-09 |
Tailless BWB 항공기의 방향 안정성 증대 및 조향성 향상 윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
Tailless BWB 형상 항공기의 방향 안정성 증대를 위한 장치의 실험적 검증 : Flip-up type MiTE의 적용 윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
TDC(Time Delay Control) 비선형 강건 제어기법을 이용한 항공기 SCAS 설계 최형식; 이장호; 이상종; 김응태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
The Design of Robust Controller using LMI-Based Mixed-Objective Optimization for Aircraft with High Aspect Ratio flexible Wing E.M. Oh; S.H. Yoon; S.Y. Jang; S.Y. Kim; Shim, David Hyunchul, International Forum of Aeroelasticity and Structural dynamics 2011, Royal Aeronautical Society, 2011-06 |
Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과 유동일; 최형식; 조성욱; 심현철; 이상종, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
Use of accelerometer for precision motion control of linear motor driven positioning system Shim, David Hyunchul; M. Kochem; M. Tomizuka, Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 1998-08 |
Vision-based UAV Tracking and Capturing Target 이한섭; 정석우; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.374 - 375, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행 나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
고세장비 유연 날개 비행체의 서보공탄성 해석 오은미; 윤선혜; 장세용; 김상용; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구 Kim, Hyungi; Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Shim, David Hyunchul, 2016년도 항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18 |
고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험 정연득; 조성욱; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법 오현찬; 이웅희; 정지원; 정석우; 유하람; 홍준; 정찬영; et al, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
근거리 방제용 무인헬기의 경로 생성 알고리듬 및 자동제어 시스템 개발 문상우; 유동일; 심현철; 여홍태; 한재섭, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
근접 공중전 상황에서의 무인전투기 자율 공중 교전에 관한 연구 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
깊은 실속으로부터 자동 회복을 위한 피드백 선형화 제어법칙 적용 양희돈; 김종섭; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
다목적 최적 설계를 이용한 서보공탄성 모델의 자세 추종 제어기 설계 오은미; 장세용; 김상용; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발 허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12 |
덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계 정연득; 심현철, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06 |
덕티드 팬 무인항공기의 제어시스템 설계 및 비행 실험 정연득; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
도심 환경에서의 도심 환경에서의 회전익 무인기에 대한 효과적인 궤적 생성 알고리듬 개발 문상우; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
멀티로터 무인기의 선가속도 Observer 및 Controller 설계 Lee, Dasol; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17 |
멀티로터 방식 비행체 제어기법 연구를 위한 실내비행테스트 환경 개발 원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 제17회 지상무기학술대회, 육군본부, 국방과학연구소, 2009-09 |
멀티카메라 시스템 기반 실내 소형비행체 자세 제어를 위한 다중 센서 융합 연구 박봉균; 원대연; 탁민제; 심현철, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09 |
멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구 원대연; 허성식; 박봉균; 오현동; 심현철; 탁민제, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11-20 |
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