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차선 영역이 분할된 AVM 영상을 이용한 차선 수준 차량 위치 추정 기법 Do, Jongyong; Kang, Jungwon; Jung, Seokwoo; Jung, Jiwon; Shim, David Hyunchul, 대학기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-15 |
초소형 비행체의 자동 편대 비행에 관한 연구 유동일; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11 |
초소형 비행체의 자동 편대 시험 유동일; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
최적 경로생성기법을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉 연구 이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발 김정운; 조성욱; 정지원; 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
테일 시터 무인기의 수직 비행을 위한 자세제어기 설계 정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11 |
테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계 정연득; 심현철; N. Ananthkrishnan, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11-11 |
테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험 정연득; 조성욱; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
틸트로터 비행체 제어기 구성에 관한 선행 연구 신희민; 정연득; 유동일; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04-11 |
포인트 클라우드 유클리디안 군집화를 통한 3차원 영상기반 장애물 탐지 Jung, Sunggoo; Cho, Sungwook; Lee, HanSeob; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18 |
횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT* 기반 최적 경로계획 이다솔; 심현철, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
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