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스테레오비전 기반의 4-자유도 수중로봇 개발 김덕용; 장동진; 정진명; 김건엽; 윤경환; 명현; 이도헌, 2009년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.104 - 105, 한국수중로봇기술연구회, 2009-12 |
자율무인잠수정 카우로(KAURO)의 설계 및 구현 김덕용; 김동훈; 김건엽; 신문식; 정진명; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.105 - 108, 한국수중로봇기술원구회, 2010-05 |
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