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포인트 클라우드 유클리디안 군집화를 통한 3차원 영상기반 장애물 탐지 Jung, Sunggoo; Cho, Sungwook; Lee, HanSeob; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18 |
횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT* 기반 최적 경로계획 이다솔; 심현철, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
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