학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2011.2, [ xi,107 p ]
다리 강성; 푸시 균형 제어; 피드백 게인 스케일링; 자세 제어; 워킹 모델; compliant walking model; effective leg stiffness; push recovery; feedback gain scaling; postural control
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