학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2008. 8., [ ix, 139 p. ]
traction control; friction coefficient; mobile robot; 견인력 제어; 마찰 계수; 주행 로봇; traction control; friction coefficient; mobile robot; 견인력 제어; 마찰 계수; 주행 로봇
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