학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1999.2, [ x, 110 p. ]
Disturbance rejection; Robustness; Model-based controller; Direct-drive robot; Trajectory tracking; 궤적 추종; 외란 제거; 강인성; 모델에 기초한 제어기; 직접구동방식 로봇
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