자율 주행방식의 이동 로봇을 위한 경로 제어 알고리즘에 관한 연구A study on the path tracking control algorithm for free-ranging mobile robots
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 조형석 | - |
| dc.contributor.advisor | Cho, Hyung-Suck | - |
| dc.contributor.author | 고경철 | - |
| dc.contributor.author | Koh, Kyoung-Chul | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T05:10:02Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T05:10:02Z | - |
| dc.date.issued | 1992 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=69039&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/42520 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 정밀공학과, 1992, [ 159 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 자율 주행방식의 이동 로봇을 위한 경로 제어 알고리즘에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on the path tracking control algorithm for free-ranging mobile robots | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 69039/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 정밀공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000825502 | - |
| dc.contributor.localauthor | 조형석 | - |
| dc.contributor.localauthor | Cho, Hyung-Suck | - |
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- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
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