산업용 로봇트 카이젬 1 의 연속 경로 제어에 관한 연구On a continuous path control of the industrial robot, KAISEM 1
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 변증남 | - |
| dc.contributor.advisor | Bien, Zeung-Nam | - |
| dc.contributor.author | 최영규 | - |
| dc.contributor.author | Choi, Young-Kiu | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T02:21:08Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T02:21:08Z | - |
| dc.date.issued | 1982 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=63403&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/39598 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1982.2, [ [ii], 56 p. ] | - |
| dc.description.abstract | 카이젬 1 로봇트의 운동방식을 Point - to - Point 에서 Continuous Path으로 바꾸었다. 그래서 하드웨어로는 서보전동기제어기가 1대 더 제작되었으며, 소프트웨어로는 Path Tracking Algorithm 을 구현하는 Assembly Program 와 FORTRAN Program이 제작되었다. 그리고 Controller를 Compact 하게 만들기 위해서 서보제어기의 Miscellaneous Part 를 다시 제작하였다. | kor |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 산업용 로봇트 카이젬 1 의 연속 경로 제어에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | On a continuous path control of the industrial robot, KAISEM 1 | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 63403/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000801276 | - |
| dc.contributor.localauthor | 변증남 | - |
| dc.contributor.localauthor | Bien, Zeung-Nam | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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