마이크로 프로세서를 이용한 교시형 산업용 로봇트의 제어장치에 관한연구uP based control system for playback type industrial robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 변증남 | - |
| dc.contributor.advisor | Bien, Zeung-Nam | - |
| dc.contributor.author | 김승필 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Seung-Pil | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T02:19:50Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T02:19:50Z | - |
| dc.date.issued | 1980 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=62697&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/39511 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1980.2, [ iii, 92 p. ] | - |
| dc.description.abstract | 교시형 원통좌표형 산업용 로봇트 제어장치에 관하여 연구하였다. 산업용 로봇트의 제어장치는 써보 증폭장치와 디지탈 제어장치 부분으로 크게 나눌수 있는데 본 논문에서는 디지탈 제어장치 부분을 연구하였다. 디지탈 제어장치 부분은 마이크로 컴퓨타, Teach Box와 Interfacing board로 구성된다. Teach Box는 산업용 로봇트에게 위치, 속도 및 써비스 코드의 정보를 주기위해서 필요하다. Interfacing Board는 마이크로 컴퓨터와 Teach Box 및 Serve aonp를 연결하기 위하여 필요하다. 소프트웨어는 high level 언어와 low level 언어를 병용하였다. Command level의 Program에는 Control Basic 언어 ( Cromemco 사 )를 썼고 dynamic Control level ( lower control le vel )은 Z 80 assembly 언어로 썼다. 따라 프로그램상의 편의와 프로그램의 속도문제를 해결하였다. NC 공작기계의 위치 제어 부분을 상당부분 소프트웨어로 처리 하여 본 시스템에 이용하여 하드웨어의 복잡도와 Cost를 낮추었다. | kor |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 마이크로 프로세서를 이용한 교시형 산업용 로봇트의 제어장치에 관한연구 | - |
| dc.title.alternative | uP based control system for playback type industrial robot | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 62697/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000781037 | - |
| dc.contributor.localauthor | 변증남 | - |
| dc.contributor.localauthor | Bien, Zeung-Nam | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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