학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2009.2, [ vii, 59 p. ]
Footstep planning; Humanoid robot; Path planning; 발걸음 계획; 휴머노이드 로봇; 경로 계획; Footstep planning; Humanoid robot; Path planning; 발걸음 계획; 휴머노이드 로봇; 경로 계획
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