학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2007. 8, [ viii, 60 p. ]
Omni-directional robot dynamics; Inverse dynamic control; Wheel Slip; 전방향 이동 로봇 동역학; 역동역학 제어; 바퀴 미끄럼; Omni-directional robot dynamics; Inverse dynamic control; Wheel Slip; 전방향 이동 로봇 동역학; 역동역학 제어; 바퀴 미끄럼
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.