기구학적인 여유도가 있는 로봇 매니퓰레이터의 내고장 경로 설게A fault tolerant path planning of a redundant robot manipulator
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김종환 | - |
| dc.contributor.advisor | Kim, Jong-Hwan | - |
| dc.contributor.author | 김신 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Sin | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T02:02:01Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T02:02:01Z | - |
| dc.date.issued | 1996 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=105951&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/38334 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1996.2, [ [iii], 53 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 경로 설게 | - |
| dc.subject | 내고장성 | - |
| dc.subject | 기구학적인 여유도가 있는 로봇 매니퓰레이터 | - |
| dc.subject | Redundant robot manipulator | - |
| dc.subject | Fault tolerance | - |
| dc.title | 기구학적인 여유도가 있는 로봇 매니퓰레이터의 내고장 경로 설게 | - |
| dc.title.alternative | A fault tolerant path planning of a redundant robot manipulator | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 105951/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000943079 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Jong-Hwan | - |
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.