정현파 모델을 이용한 3차원 물체 복원 기법

Abstract

대부분의 기하학 기반의 3차원 복원 기법들은 보정된 입력영상을 사용한다. 그러나 영상 보정은 그 자체로 매우 어려운 문제이다. 기하학 기반의 3차원 복원 기법 중의 하나인 비주얼 헐(visual hull)은 물체 영역과 배경 영역이 분리된 입력영상을 필요로 한다. 이와 같은 문제들은 모델링 과정의 시작 단계에서부터 오차를 발생시킨다. 본 논문에서는 영상 보정이나 분할을 필요로 하지 않는 새로운 기하학 기반의 3차원 복원 기법을 제안한다. 그러므로 이 방법을 사용할 경우 입력 영상을 획득하는 과정이 더 편리하다. 이 방법은 턴테이블 위의 물체를 등속으로 회전시켜 가면서 고정된 위치의 카메라로 촬영한 영상들을 사용한다. 이 영상들을 시간축으로 정렬하여 구성한 시공간 입체에는 정현파로 모델링 될 수 있는 곡선들이 나타난다. 각각의 정현파들의 진폭과 위상이 바로 대상 물체의 3차원 좌표를 나타낸다. 이들 정현파의 진폭과 위상을 허프 변환을 사용하여 추정함으로써 3차원 모델을 획득한다.