상용 시스템을 이용한 분산 이동 로봇 제어 시스템의 구현Implementation of distributed mobile robot control system using COTS systems

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Advisors
김병국researcherKim, Byung-Kookresearcher
Description
한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2001
Identifier
165477/325007 / 000993152
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2001.2, [ xi, 80 p. ]

Keywords

인터넷 기반 제어; 초음파 센서; 분산 시스템; 이동 로봇; 장치 드라이버; Device Driver; Ehternet based control; Ultrsonic sensor; Distributed system; Mobile robot

URI
http://hdl.handle.net/10203/37402
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=165477&flag=dissertation
Appears in Collection
EE-Theses_Master(석사논문)
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