컬러 전방향 영상 이해에 기반한 이동 로봇의 위치 추정Global positioning of a mobile robot based on color omnidirectional image understanding
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 정명진 | - |
| dc.contributor.advisor | Chung, Myung-Jin | - |
| dc.contributor.author | 김태균 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Tae-Kyun | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T01:45:32Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T01:45:32Z | - |
| dc.date.issued | 2000 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=157432&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/37273 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2000.2, [ iii, 66 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 전방향 영상 | - |
| dc.subject | 컬러 히스토그램 매칭 | - |
| dc.subject | 위치추정 | - |
| dc.subject | 영상 이해 | - |
| dc.subject | Image understanding | - |
| dc.subject | Omnidirectional vision | - |
| dc.subject | Color histogram matching | - |
| dc.subject | Global-positioning | - |
| dc.title | 컬러 전방향 영상 이해에 기반한 이동 로봇의 위치 추정 | - |
| dc.title.alternative | Global positioning of a mobile robot based on color omnidirectional image understanding | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 157432/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 000983156 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
| dc.contributor.localauthor | Chung, Myung-Jin | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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