학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2011.2, [ vii, 62 p. ]
유클리드 거리 기반 휴리스틱 함수; 우선순위 큐; 디스타라이트; 온라인 경로 계획; 장애물 격자; Occupied Cell; Euclidean Distance Heuristic Function; Priority Queue; D* Lite; Online Path Planning
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.