비평탄 지형에서 사각 보행 로보트의 게걸음새 제어 및 경로 계획에 관한 연구A study on crab gait control and path planning for a quadruped robot on uneven terrain
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 변증남 | - |
| dc.contributor.advisor | Bien, Zeung-Nam | - |
| dc.contributor.author | 이연정 | - |
| dc.contributor.author | Lee, Yun-Jung | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14 | - |
| dc.date.available | 2011-12-14 | - |
| dc.date.issued | 1994 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=69050&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/36206 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1994.2, [ vii, 124 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 비평탄 지형에서 사각 보행 로보트의 게걸음새 제어 및 경로 계획에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on crab gait control and path planning for a quadruped robot on uneven terrain | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 69050/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000845590 | - |
| dc.contributor.localauthor | 변증남 | - |
| dc.contributor.localauthor | Bien, Zeung-Nam | - |
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- EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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